企业注销了车辆可以过户。公司车辆在注销后过户需要携带的资料有：
1、工商局开具的注销证明；
2、买方有效证件；
3、机动车登记证书；
4、行驶证；需要机动车到场，并且提前处理好车辆的违章，携带齐车辆过户手续办理过户，如果车有抵押需要提前解押。
车辆过户的流程：
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户。
【法律依据】：
《二手车流通管理办法》第十九条
二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。